在上一篇文章中，我们介绍了搭建Keil开发环境，并建立了第一个LED例程。现在我们来看看这个例程是怎么工作的。
根据NUCLEO-L476RG的原理图，可以看出LD2二极管连接到PA5，USER按键连接到PC13。
使用GPIO的第一步时使能时钟。该功能通过RCC(Reset and clock control)寄存器控制。所有的GPIO连接到AHB2总线。HAL库提供了专门的函数来启用GPIOA的时钟：
该函数定义可在文件stm32l4xx_hal_rcc.h找到，其实现函数如下：
通过实现函数可知，主要方式是通过RCC_AHB2ENR寄存器的第0位（GPIOA EN）置位来实现。
接下来我们需要定义一个GPIO_InitTypeDef结构体来设置GPIO的参数设置。
该结构体有5个参数：
1. Pin 选择引脚编号
2. Mode 设置GPIO的工作模式
3. Pull 设置引脚的上拉/下拉
4. Speed 设置GPIO输出的最大频率
5. Alternate 设置选择引脚的复用功能
其中每项都有自己的选项
■ Pin：指定需要配置的GPIO管脚，该选项可以是以下的任何值：
■ GPIO_PIN_0: 选择引脚0；
■ GPIO_PIN_1: 选择引脚1；
■ GPIO_PIN_2: 选择引脚2；
■ GPIO_PIN_3: 选择引脚3；
■ GPIO_PIN_4: 选择引脚4；
■ GPIO_PIN_5: 选择引脚5；
■ GPIO_PIN_6: 选择引脚6；
■ GPIO_PIN_7: 选择引脚7；
■ GPIO_PIN_8: 选择引脚8；
■ GPIO_PIN_9: 选择引脚9；
■ GPIO_PIN_10： 选择引脚10；
■ GPIO_PIN_11： 选择引脚11；
■ GPIO_PIN_12： 选择引脚12；
■ GPIO_PIN_13： 选择引脚13；
■ GPIO_PIN_14： 选择引脚14；
■ GPIO_PIN_15： 选择引脚15；
■ GPIO_PIN_All： 选择所有的引脚；
■ GPIO_PIN_MASK：引脚掩码；
■ Mode：指定选择引脚的工作模式
■ GPIO_MODE_INPUT：悬浮输入模式
■ GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽输出模式
■ GPIO_MODE_OUTPUT_OD：漏极开路输出模式
■ GPIO_MODE_AF_PP：复用功能推挽模式
■ GPIO_MODE_AF_OD：复用功能漏极开路模式
■ GPIO_MODE_ANALOG：模拟模式
■ GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL：模拟模式，用于ADC转换
■ GPIO_MODE_IT_RISING：上升沿触发检测的外部中断模式
■ GPIO_MODE_IT_FALLING：下降沿触发检测的外部中断模式
■ GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING：上升/下降沿触发检测的外部中断模式
■ GPIO_MODE_EVT_RISING：上升沿触发检测的外部事件模式
■ GPIO_MODE_EVT_FALLING：下降沿触发检测的外部事件模式
■ GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING：上升/下降沿触发检测的外部事件模式
■ Pull：指定引脚的上拉/下拉
■ GPIO_NOPULL：无上拉/下拉电阻
■ GPIO_PULLUP：带有上拉电阻
■ GPIO_PULLDOWN：带有下拉电阻
■ Speed：指定引脚的输出频率：
■ GPIO_SPEED_FREQ_LOW：输出频率最大为5MHz
■ GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM：输出频率范围5MHz-25MHz
■ GPIO_SPEED_FREQ_HIGH：输出频率范围25MHz-50MHz
■ GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH：：输出频率范围50MHz-80MHz
HAL库提供了GPIO的初始化函数HAL_GPIO_Init()。该函数声明位于stm32l4xx_hal_gpio.h文件中。
