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设计人员使用许多无线通信系统，如蓝牙低功耗（BLE 4.0）、Zigbee、ESP8266 Wi-Fi模块、433MHz射频模块、Lora、nRF等。传输介质的选择取决于它所使用的应用类型。其中一种流行的局地网络通信无线通信是nRF24L01。这些模块工作在2.4GHz（ISM频段），波特率从250Kbps到2Mbps，这在许多国家是合法的，可用于工业和医疗应用。通过适当的天线，这些模块可以在它们之间发送和接收长达100米的信号。

在本篇文章中，我们将使用nRF24L01-2.4GHz RF收发器模块与Arduino UNO和Raspberry Pi建立无线通信。 Raspberry pi将充当发射器，Arduino Uno将监听Raspberry Pi，并使用nRF24L01在16x2 LCD上打印Raspberry Pi发送的消息。 nRF24L01还具有内置BLE功能，还可以使用BLE进行无线通信。

本文分为两个部分。第一部分将包括nRF24L01与Arduino进行连接作为接收器，第二部分将包括nRF24L01与Raspberry Pi进行连接作为发送器。

nRF24L01射频模块

nRF24L01模块是收发器模块，这意味着每个模块都可以发送和接收数据，但由于它们是半双工的，因此它们可以一次发送或接收数据。该模块使用Nordic半导体的通用nRF24L01，负责数据的传输和接收。 IC使用SPI协议进行通信，因此可以轻松与任何微控制器连接。使用Arduino可以轻松实现，因为库很容易获得。标准nRF24L01模块的引脚排列如下所示

该模块工作电压为1.9V至3.6V（通常为3.3V），在正常工作期间仅消耗12mA的电流，这使其具有电池效率，因此甚至可以在纽扣电池上运行。即使工作电压为3.3V，大多数引脚都具有5V容限，因此可以直接与Arduino等5V微控制器连接。使用这些模块的另一个优点是，每个模块有6个管道。意思是，每个模块可以与其他6个模块通信以传输或接收数据。这使得该模块适用于在物联网应用中创建星形或网状网络。它们还具有125个唯一ID的广泛地址范围，因此在封闭区域中，我们可以使用这些模块中的125个而不会相互干扰。

电路原理图

Arduino与nRF24L01的连接：

nRF24L01与Arduino连接的电路图很简单，没有太多元件。 nRF24l01将通过SPI接口连接，16x2 LCD通过I2C协议连接，仅使用两条线。

nRF24L01与Raspberry Pi的连接：

将nRF24L01与Raspberry Pi连接的电路图也非常简单，只有SPI接口用于连接Raspberry Pi和nRF24l01。

编程Raspberry Pi使用nRF24l01发送消息

Raspberry Pi的编程将使用Python3完成。您也可以使用C / C ++。但是在python中已经有一个可用于nRF24l01的库，可以从github页面下载。请注意，python程序和库应该在同一个文件夹上，否则python程序将无法找到该库。下载库后，只需解压缩并创建一个文件夹，其中将存储所有程序和库文件。完成库安装后，只需开始编写程序即可。该程序首先包含库，这些库将用于代码，如导入GPIO库，用于访问Raspberry Pi GPIO和导入时间以访问与时间相关的函数。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import spidev
from lib_nrf24 import NRF24

复制代码

在“Broadcom SOC通道”中设置GPIO模式。这意味着您通过“Broadcom SOC通道”编号引用引脚，这些是“GPIO”之后的数字（例如GPIO01，GPIO02 ......）。这些不是电路板的编号。

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

复制代码

接下来我们将它设置为管道地址。该地址对于与Arduino接收器通信很重要。地址将以十六进制代码表示。

pipes = [[0xE0, 0xE0, 0xF1, 0xF1, 0xE0], [0xF1, 0xF1, 0xF0, 0xF0, 0xE0]]

复制代码

使用GPIO08作为CE，GPIO25作为CSN引脚开始使用无线射频。

radio.begin(0, 25)

复制代码

将有效负载大小设置为32位，通道地址设置为76，数据速率为1 mbps，功率级别最小。

radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x76)
radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)

复制代码

打开管道开始写入数据并打印nRF24l01的基本细节。

radio.openWritingPipe(pipes[0])
radio.printDetails()

复制代码

以字符串形式准备消息。此消息将发送给Arduino UNO。

sendMessage = list("Hi..Arduino UNO")
while len(sendMessage) < 32:
sendMessage.append(0)

复制代码

开始写入无线射频并继续写完整的字符串直到无线射频可用。与此同时，记下时间并打印消息传递的调试语句。

while True:
start = time.time()
radio.write(sendMessage)
print("Sent the message: {}".format(sendMessage))
send
radio.startListening()

复制代码

如果字符串已完成且管道已关闭，则打印超时的调试消息。

while not radio.available(0):
time.sleep(1/100)
if time.time() - start > 2:
print("Timed out.") # print error message if radio disconnected or not functioning anymore
break

复制代码

停止收听广播并关闭通信并在3秒后重新开始通信以发送另一条消息。

radio.stopListening() # close radio
time.sleep(3) # give delay of 3 seconds

复制代码

如果您了解python的基础知识，那么Raspberry程序很容易理解。完整的Python程序在文章末尾处给出。

在Raspberry Pi中执行Python程序：

按照以下步骤执行程序非常简单：

● 将Python程序和库文件保存在同一文件夹中。

● 我的Sender程序文件名是nrfsend.py，并且每个文件都在同一个文件夹中

● 转到Raspberry Pi的命令终端。并使用“cd”命令找到python程序文件。

● 然后打开文件夹并编写命令“sudo python3 your_program.py”并按Enter键。您将能够看到nRf24的基本详细信息，并且广播将在每3秒后开始发送消息。发送完所有字符后，将显示消息调试。

编程Arduino UNO使用nRF24l01接收消息

对Arduino UNO进行编程类似于对Raspberry Pi进行编程。我们将遵循类似的方法，但使用不同的编程语言和步骤。可以从github页面下载Arduino的nRF24l01库。首先包括必要的库。我们使用I2C Shield使用1602 LCD，因此包括Wire.h库；nRF24l01使用SPI连接，因此包括SPI库。

#include<SPI.h>
#include <Wire.h>

复制代码

包括RF24和LCD库，用于访问RF24和LCD函数。

#include<RF24.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

复制代码

I2C的LCD地址为27，它是一个16x2 LCD，因此请将这些信息写入该函数。

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

复制代码

RF24使用标准SPI连接，引脚9作为CE，引脚10为CSN。

RF24 radio(9, 10) ;

复制代码

启动无线射频，设置功率级别并将通道设置为76.同时将管道地址设置为与Raspberry Pi相同并打开管道进行读取。

radio.begin();
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) ;
radio.setChannel(0x76) ;
const uint64_t pipe = 0xE0E0F1F1E0LL ;
radio.openReadingPipe(1, pipe) ;

复制代码

开始I2C通信并初始化LCD显示屏。

Wire.begin();
lcd.begin();
lcd.home();
lcd.print("Ready to Receive");

复制代码

开始收听收音机的传入消息，并将消息长度设置为32个字节。

radio.startListening() ;
char receivedMessage[32] = {0}

复制代码

如果附加了radio，则开始读取该消息并保存。将消息打印到串行监视器，并打印到显示屏，直到下一条消息到达。停止广播收听并在一段时间后重试。

if (radio.available()) {
radio.read(receivedMessage, sizeof(receivedMessage)); Serial.println(receivedMessage) ;
Serial.println("Turning off the radio.") ;
radio.stopListening() ;
String stringMessage(receivedMessage) ;
lcd.clear();
delay(1000);
lcd.print(stringMessage);
}

复制代码

将最终给出的完整代码上传到Arduino UNO并等待收到消息。

以上就是使用Raspberry Pi和nRf24l01发送消息，并使用Arduino UNO和nRF24l01接收消息的完整内容。该信息将打印到1602 LCD上。管道地址在Arduino UNO和Raspberry Pi中都非常重要。

更多有关Arduino开发板的教程，欢迎访问一板网电子技术论坛：https://www.yiboard.com/forum.php

SAM E54 Xplained Pro评估套件中文用户手册

前言

SAM E54 Xplained Pro评估套件是用于评估ATSAME54P20A微控制器的硬件平台。

由Atmel Studio集成开发平台支持，该套件可以轻松访问ATSAME54P20A的功能，并且介绍了如何将该元件集成到定制设计中。

Xplained Pro MCU系列评估套件包括板载嵌入式调试器，无需外部工具来编程或调试ATSAME54P20A。

Xplained Pro扩展套件提供了额外的外设，以扩展电路板的特性，并简化了定制设计的开发流程。

2. 简介

2.1 功能

• ATSAME54P20A微控制器

• 一个机械复位按钮

• 一个机械可编程按钮

• 一个QTouch PTC按钮

• 一个黄色用户LED指示灯

• 256 Mb QSPI闪存

• ATECC508 CryptoAuthentication设备

• 带有EUI-48 AC地址的AT24MAC402串行EEPROM

• 以太网

– 带内置磁性组件的RJ45连接器

– KSZ8091RNA PHY

– 10Base-T/100Base-TX 兼容IEE 802.3以太网收发器

• SD/SDIO卡连接器

• 并行捕获控制器头（ArduCAM兼容）

• CAN连接器

• 备用超级电容

• 32.768 kHz晶振

• 12 MHz晶振

• USB接口，主机和设备

• 三个Xplained Pro扩展头

• 带SWD的10引脚Cortex调试连接器

• 20引脚Cortex Debug + ETM连接器，带有SWD和4位跟踪

• 嵌入式调试器

– 用于在Atmel Studio中电路板识别的自动识别码

– 一个黄色状态LED

– 一个绿色电路板电源LED

– 复杂数据类型的符号调试，包括范围信息

– 编程和调试，包括功耗测量

– 数据网关接口：SPI、I2C、四个GPIO

– 虚拟串行端口（CDC）

• 嵌入式电流测量电路（XAM）

– 测量ATSAME54P20A和/或外设的功耗

– 测量电流在100 nA到400 mA之间

– Microchip Data Visualizer显示当前的量数据

• USB供电

• 支持Atmel START中的应用示例

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